Bachelor Assignment

Onderzoek naar de toepassingsmogelijkheden van onderwaterdrones voor Antea Group

Het doel van dit project was om uit te zoeken welke actuatoren en/of sensors bevestigd moetsen worden aan de onderwaterdrone van ingenieursbureau Antea Group. Door middel van zowel nationale als internationale enquêtes en vele gesprekken met klanten en medewerkers van Antea Group is de vraag naar sensoren/actuatoren in kaart gebracht. Dit gaf een indicatie van zowel de huidige als de toekomstige vraag naar toepassingenvormen van de onderwaterdrone. Vervolgens is er onderzoek gedaan naar de implementatie van deze sensoren op de onderwaterdrone. Voor beide sensoren is gps-positionering erg belangrijk. Omdat de gebruikelijke GPS niet onderwater werkt zijn er verschillende prototypes gemaakt van een gps-float.